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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于知识图谱的全球海山八放珊瑚分布格局及其驱动因素研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王婷婷
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提交时间:2024/06/17
知识图谱
生物地理区
层级聚类
网络分析
生物多样性热点
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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提交时间:2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
高原鼢鼠和高原鼠兔血液参数和血红蛋白亚型对不同海拔生境的响应
期刊论文
生理学报, 2023, 卷号: 75, 期号: 01, 页码: 69-81
作者:
高聪慧
;
李吉梅
;
徐波
;
安志芳
;
王志洁
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提交时间:2023/12/01
高原鼢鼠
高原鼠兔
低氧适应
血液
血红蛋白
面向低功耗的语音增强与分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
黄雅婷
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/09/14
语音增强与分离
脉冲神经网络
模型压缩
听觉感知恢复
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
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