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面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
2023
作者:
晁永越
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
面向大规模不均衡数据的目标检测技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王童
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/14
深度学习
目标检测
类别不均衡
大规模训练
知识蒸馏
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划
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