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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/12
混合控制的微能网无功补偿和谐波消除 期刊论文
自动化仪表, 2021, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 48-52
作者:  朱世欣;  包继刚;  胡延东
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/10/20
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/12/18
双向接口变换器的模型预测控制 期刊论文
电气自动化, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 101-105
作者:  王晓兰;  李显桃
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/12/18
一种遥控潜水器动力传输系统 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2020-11-24
作者:  齐心;  崔胜国;  苏辰长;  欧阳赛赛;  孔范东
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/11/27
一种基于LCL-S型谐振式无线电能传输技术方案 期刊论文
自动化应用, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 4-7+10
作者:  王惠中;  殷雪君;  马泽娟
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/12/18
一种用于遥控潜水器动力传输系统 专利
申请日期: 2020-09-11,
作者:  齐心;  崔胜国;  苏辰长;  欧阳赛赛;  孔范东
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/10/31
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27
USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孟令帅
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27


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