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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27 机器人  力/位混合控制  重力补偿  模糊PID控制   整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261 作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20 机器人  自动化研磨  重力补偿  模糊PID控制  主动柔顺控制   复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李召胜 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/11 机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制   机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文 电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 作者:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/09/26 主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护   砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文 制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126 作者:  秦振江;  张洪瑶;  李论;  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/06/18 力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制   洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250 作者:  宋吉来;  徐方;  邹风山 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/08/13 机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识