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多主元合金缺陷动力学耦合化学短程序的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
戴仕诚
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提交时间：2024/07/03
多主元合金
位错形核
扩散
化学短程序
分子动力学
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
海流诱导单桩周围局部冲刷深度时变预测模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王顺意
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
单桩基础
冲刷发展
预测方法
泥沙输运
海流
四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
小样本学习特征泛化性研究
学位论文
2024
作者:
朱晓萌
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提交时间：2024/06/25
小样本学习
广义小样本学习
泛化性能
元学习
自蒸馏训练框架
高速弹丸诱导斜爆轰波临界起爆与传播特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
尚甲豪
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提交时间：2024/06/27
斜爆轰
胞格结构
起爆过程
氢气
激波诱导燃烧
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