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学位论文 [6]
专利 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
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2016 [1]
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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
基于曲面棱镜的星载光谱成像仪光机关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
贾昕胤
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/29
曲面棱镜
微应力
刚柔双模支撑
结构一体化设计
系统集成与测试
聚合物基柔性膜电极及一体化柔性超级电容器
学位论文
2019
作者:
董文举
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
超级电容器
相转化法
柔性膜电极
聚醚砜
羧化壳聚糖
基于刚柔一体结构的外骨骼手功能康复机器人关键技术研究
学位论文
2018
作者:
朱圣晨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
手功能康复
外骨骼
运动规划
刚柔一体
结构仿生
多自由度平面柔性铰链的动态等效刚度计算方法研究
学位论文
2018
作者:
应玲君
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
柔性铰链
等效刚度
非线性
有限元
隔振
基于四杆机构的协同优化方法研究
学位论文
2016
作者:
罗川森
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
机电联合仿真
PID控制
拓扑优化
四杆机构
仿生机器人研究现状与发展趋势
期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 页码: 27-44
作者:
王国彪
;
陈殿生
;
陈科位
;
张自强
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/06
仿生机器人 刚柔混合结构 结构材料驱动一体化 类生命系统 bionic robot rigid-flexible mechanism integration of the construction in material and driver lifelike system
一种兼顾隔热的刚柔一体化太阳能电池及其研制方法
专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2016-02-24
作者:
孙康文
;
贺双新
;
史立峰
;
许冬冬
;
张馨运
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
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