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富锰材料净化水产养殖水的过程及调控机制
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
冯文超
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提交时间:2024/03/20
富锰材料
水产养殖水
抗菌活性
微生物特性
海水锰自养反硝化菌
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
增材制造Ti6Al4V合金冲击压缩行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
牛洋洋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/25
增材制造
Ti6Al4V
冲击压缩
动态本构方程
Hugoniot状态方程
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究
学位论文
2023
作者:
殷月琴
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/26
生成模型
图像生成
扩散模型
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
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