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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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提交时间:2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
印度尼西亚海域中尺度涡的时空分布特征与机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
郝占久
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提交时间:2024/06/07
印尼海
中尺度涡
涡动能
西边界流
季风
多股射流撞击雾化机理的实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
侯林
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
多股射流
雾化机理
偏心撞击
SMD
液滴分布均匀性
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
雅浦-卡罗琳海区海山声光探测联合技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘喆昊
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提交时间:2024/06/11
海山
海底地形地貌
雅浦-卡罗琳海区
地质过程
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
基因组学
适应性进化
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
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