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具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器的研发 期刊论文
江西师范大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 41, 页码: 331-337
作者:  谢叻;  神祥龙;  吴朝丽;  邓子龙;  顾力栩
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载:359/0  |  提交时间:2016/06/23
虚拟介入手术中的造影剂扩散模拟 学位论文
硕士, 2015
作者:  秦怡
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2016/09/06
介入手术中导管导丝的运动模拟方法研究 学位论文
硕士, 2014
作者:  王浩宇
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2016/02/02
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02
一种面向心血管介入手术仿真的导丝模拟方法 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2014-04-02
作者:  郝爱民;  茆雨润;  艾明晶;  李帅
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  谢晓亮
收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02


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