×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
西北高原生物研究所 [10]
自动化研究所 [8]
厦门大学 [4]
软件研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
福建物质结构研究所 [2]
更多...
内容类型
学位论文 [34]
期刊论文 [3]
新闻 [2]
发表日期
2022 [1]
2020 [3]
2018 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2013 [1]
更多...
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共39条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
基于多组学数据的精神分裂症生物标记研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李昂
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/09/08
精神分裂症
抗精神病药物
纹状体
精准诊疗
多巴胺
多基因风险
抗疫“安心”行动 :“安心大讲堂”之亲子对话的技术与艺术系列公益讲座进入第二天
新闻
2020
作者:
沈怡桐
;
吴坎坎
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/02/01
北京分院协作一片2018年度信息宣传工作培训会在心理所成功举办
新闻
2018
作者:
综合办公室
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/02/01
城市营销理论在厦门生物医药产业招商引资工作中的应用
学位论文
2016, 2016
汤颖
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2017/06/20
招商引资
城市营销
生物医药
investment promotion
city marketing
biomedicine
大视场虚拟现实头盔显示器光学系统研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
孟祥翔
收藏
  |  
浏览/下载:163/0
  |  
提交时间:2015/11/30
虚拟现实
头盔显示器
部分双目重叠
大视场
光学系统
非球面
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
何烽光
收藏
  |  
浏览/下载:115/0
  |  
提交时间:2015/09/02
FAST
Stewart平台
工作空间
预测控制
泰勒级数
Kalman滤波
实验研究
FAST
Stewart manipulator
task space
predictive control
Taylor series
Kalman filter
experimental research
普足禅师成神的文化透视
期刊论文
2011
王荣国
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2011/04/26
普足
清水祖师
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
柏猛
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2015/09/02
捷联惯导系统
组合导航系统
unscented卡尔曼滤波
系统辨识
模糊控制
PID控制
strapdown initial navigation system
integrated navigation system
unscented Kalman filter
system identification
fuzzy control
PID control
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace