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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74 作者:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/04 两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析   足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  崔雨晨 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/27 步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模   轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2012/07/27 两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制