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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种收集海洋压差能的摩擦电纳米发电机
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨阳
;
韩昌报
;
刘畅焮
;
潘远超
;
尚琛晶
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/12
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
面向生成语音的模型指纹分析研究
学位论文
2024
作者:
ZHANG, CHU YUAN
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
生成语音
语音生成方法辨别
声学模型
声码器
模型指纹分析
开放集模型自适应方法研究
学位论文
2024
作者:
高正清
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
曹勇
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
遥感图像处理
语义分割
信息融合
深度学习
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
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