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自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
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2021 [3]
2020 [1]
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内容类型:学位论文
专题:飞行器智能技术
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高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
盲人视觉辅助导航技术研究 作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周至公
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/24
盲人辅助
视觉导航
语义分割
知识蒸馏
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
王彗木
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/06/24
群体系统
协同决策
多智能体系统
深度强化学习
图卷积网络
注 意力机制
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
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