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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578 作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Liu H(刘皓);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/09/26 Manipulator dynamics  Heuristic algorithms  Task analysis  Kernel  Adaptation models  Kernel function  reinforcement learning (RL)  reward function  robotics tracking control   Q-learning Method for Managing Wind Farm Uncertainties through Energy Storage System Control 会议论文 Hefei, China, September 25-27, 2020 作者:  Song ZM(宋志美);  Zang CZ(臧传治);  Zhu, Lizhong;  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/31 wind power generation (WPG)  reinforcement learning (RL)  Q-learning  energy storage system (ESS)