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沈阳自动化研究所 [7]
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农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Zhang AF(张安翻)
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究
期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
作者:
白晓平
;
王卓
;
胡静涛
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/10/04
农机
导航系统
有限状态机
多任务调度
基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现
期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144
作者:
刘晓光
;
张亚靖
;
胡静涛
;
刘秀玲
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2016/04/13
导航控制系统终端
CAN
视图
路径规划
农机
农机导航自校正模型控制方法研究
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
作者:
白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2014/12/29
农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
自适应滑模控制
鲁棒自适应控制
非线性最优控制
模糊自适应纯追踪
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
高雷
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浏览/下载:281/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
转向控制
导航控制
ISO11783协议
运动预测模型
模糊自适应比例控制
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究
会议论文
2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication, Chongqing, CHINA, December 13-14, 2010
作者:
胡静涛
;
高雷
;
刘晓光
;
白晓平
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/06/06
精准农业
农机导航
控制
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