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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Robot Pose Estimation for Challenging Scenes With an RGB-D Camera 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: Vol.19 No.6, 页码: 2217-2229 作者:  Yu, HS;  Fu, Q;  Yang, ZG;  Tan, L;  Sun, W 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/13 Pose estimation  Feature extraction  Cameras  Real-time systems  Robots  Sensors  Iterative closest point algorithm  RGB-D camera  feature extractor and matcher  pose estimation  reprojection error  challenging scenes   Robust Robot Pose Estimation for Challenging Scenes With an RGB-D Camera 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: Vol.19 No.6, 页码: 2217-2229 作者:  Yu, HS;  Fu, Q;  Yang, ZG;  Tan, L;  Sun, W 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/17 RGB-D camera  feature extractor and matcher  pose estimation  reprojection error  challenging scenes   A Geography-Intimacy-Based Algorithm for Data Forwarding in Mobile Social Networks 期刊论文 Chinese Journal of Electronics, 2016, 卷号: 第5期, 页码: 936-942 作者:  ZHENG Yi;  ZHANG Dafang;  XIE Kun 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/31 forwarding  geography  routing  connectivity  challenging  uncertain  overhead  simulator  utilized  destination