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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 攀爬蛇形机器人越障静态机理研究 期刊论文 机械设计与制造, 2016, 期号: 3 作者:  程前;  吴功平;  李水霞;  王伟 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 蛇形机器人  外攀爬  越障   高压线缆攀爬蛇形机器人控制系统研究 学位论文 2015 作者:  程前 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 蛇形机器人  硬件设计  软件设计  通信系统  CAN总线   架空输电线缆蛇形机器人攀爬越障步态研究 学位论文 2015 作者:  李水霞 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 蛇形机器人  结构设计  运动学分析  步态生成  越障   高压线路攀爬蛇形机器人的研究 学位论文 2013 作者:  范兰兰 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 蛇形机器人  结构设计  动力学分析  运动仿真