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画线机器人机械臂力矩最优轨迹优化方法 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 页码: 120-122
作者:  荚启波[1];  王振荣[2];  郭帅[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
含位置给定轨迹优化的位置伺服复合控制系统研究 期刊论文
电机与控制应用, 2018, 卷号: 45, 页码: 22-26
作者:  李之珂[1];  杨影[2];  张杰鸣[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24
基于优化PWM的中点电位平衡控制研究? 期刊论文
电机与控制应用, 2016, 卷号: 43, 页码: 39-45
作者:  林宏民[1];  宋文祥[2];  姜书豪[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26
喷涂机器人轨迹规划研究进展 期刊论文
机床与液压, 2016, 卷号: 44, 页码: 10-14
作者:  李高朋[1];  张洪生[2];  陈明达[3];  李桂琴[4];  涂丽艳[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26
基于定子磁链轨迹跟踪的优化PWM高性能闭环控制 期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 21, 页码: 128-140
作者:  宋文祥[1];  姜书豪[2];  阮智勇[3];  杨影[4];  阮毅[5]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/26
纤维变角度牵引铺缝技术的研究进展 期刊论文
玻璃钢/复合材料, 2015, 页码: 97-100
作者:  邓媛[1];  刘东[2];  祝颖丹[3];  黄斌[4];  王秀梅[5]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/26
一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 页码: 395-402
作者:  谢少荣[1];  刘思淼[2];  罗均[3];  黄潮炯[4];  杨毅[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30
异步电机低开关频率的模型预测磁链轨迹跟踪控制 期刊论文
中国电机工程学报, 2015, 卷号: 35, 页码: 3144-3153
作者:  宋文祥[1];  冯九一[2];  阮智勇[3];  汪飞[4];  阮毅[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30
异步电机低开关频率的模型预测高性能控制研究 学位论文
: 上海大学, 2014
作者:  阮智勇[1]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/30
下肢康复机器人步态轨迹自适应控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 页码: 2027-2036
作者:  Li, Feng[1];  Wu, Zhizheng[2];  Qian, Jinwu[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30

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