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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究 学位论文 : 上海大学, 2009 作者:  冯伟[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 超小型无人直升机  飞行控制系统  姿态模型  子空间参数辨识  鲁棒控制   超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究 学位论文 : 上海大学, 2008 作者:  邓寅喆[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/05/06 超小型旋翼机  无人直升机  飞行控制系统  系统参数辨识  自适应模糊PID控制  地面监控站  自主飞行   超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究 学位论文 : 上海大学, 2008 作者:  高同跃[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/06 超小型无人直升机系统  数据融合  姿态模型  系统辨识  自适应模糊控制  神经网络解耦   基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 期刊论文 飞行器测控学报, 2007, 卷号: 26, 页码: 70-73 作者:  高同跃[1];  龚振邦[2];  罗均[3];  冯伟[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/10 超小型无人直升机  卡尔曼滤波  模糊PID  姿态控制   旋翼飞行器结构模态分析与调整 期刊论文 噪声与振动控制, 2005, 卷号: 25, 页码: 11-14 作者:  邓寅喆[1];  刘亮[2];  龚振邦[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/05/10 振动与波  超小型无人旋翼机  直升机  模态分析   超小型无人驾驶直升机研究现状 期刊论文 机电一体化, 2004, 卷号: 10, 页码: 18-21 作者:  邓寅喆[1];  黄圣财[2];  刘亮[3];  龚振邦[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/10 超小型无人驾驶直升机  直升机  飞行控制系统   基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器 期刊论文 机电一体化, 2004, 卷号: 10, 页码: 47-50 作者:  邓寅喆[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/10 超小型无人驾驶直升机  直升机  姿态控制