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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 平面关节型机器人关节力矩的卡尔曼估计 期刊论文 《浙江大学学报：工学版》, 2018, 卷号: 52, 页码: 951-959 作者:  张铁 梁骁翃 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/22 平面关节型机器人  动力学模型  关节力矩 卡尔曼估计