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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust finite-time tracking control of nonholonomic mobile robots without velocity measurements 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 89, 期号: 2, 页码: 411-423 作者:  Shi, Shang[1];  Yu, Xin[2];  Khoo, Suiyang[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 Nonholonomic  mobile robot  finite-time tracking  unmeasurable velocity   Discontinuous finite-time tracking controller of nonholonomic mobile robots with unmeasurable velocity 会议论文 2015 27TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC) 作者:  Shi, Shang[1];  Yu, Xin[2];  Liu, Guohai[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 Nonholonomic  Mobile Robot  Finite-time  Tracking  Unmeasurable Velocity   Discontinuous finite-time tracking controller of nonholonomic mobile robots with unmeasurable velocity 会议论文 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2015-01-01 作者:  Shi, Shang[1];  Yu, Xin[2];  Liu, Guohai[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 Nonholonomic  Mobile Robot  Finite-time  Tracking  Unmeasurable Velocity   Discontinuous finite-time tracking controller of nonholonomic mobile robots with unmeasurable velocity 会议论文 2015 27TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2015-01-01 作者:  Shi, Shang[1];  Yu, Xin[2];  Liu, Guohai[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 Nonholonomic  Mobile Robot  Finite-time  Tracking  Unmeasurable Velocity