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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究 期刊论文 机器人, 2022, 页码: 1-13 作者:  黄华;  王虎林;  王庆粉;  史方青 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/19 爬壁机器人  行星履带轮  混合双吸附  越障性能  运动分析   基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究 期刊论文 机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-37 作者:  何智;  黄华;  雷春丽;  郭润兰 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/16 爬壁机器人  负压吸附  动力学模型  越障性能