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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王晓东 收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02 小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  MOGA-II  small-scale unmanned helicopters  mathematical modeling  prediction error method  flight control system  H∞ loop shaping  multi-objective optimizatio  MOGA-II   超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究 学位论文 : 上海大学, 2009 作者:  冯伟[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 超小型无人直升机  飞行控制系统  姿态模型  子空间参数辨识  鲁棒控制   小型无人直升机的模型辨识和系统构成 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  周超 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02 小型无人直升机  模型辨识  数据采集  ARM9  Small-size unmanned helicopter  model identification  Data acquisition  ARM9   超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究 学位论文 : 上海大学, 2008 作者:  邓寅喆[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/05/06 超小型旋翼机  无人直升机  飞行控制系统  系统参数辨识  自适应模糊PID控制  地面监控站  自主飞行   超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究 学位论文 : 上海大学, 2008 作者:  高同跃[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/06 超小型无人直升机系统  数据融合  姿态模型  系统辨识  自适应模糊控制  神经网络解耦   基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  刘静 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/02 三维地形检测  小型无人直升机  GPS  嵌入式系统  激光测距仪  3D terrain detection  Small unmanned helicopter  GPS equipment  Embedded system with ARM 9  Distance laser sensor