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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Steady Holding Strategy of a Climbing Robot 会议论文 2nd International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering (EAME), Shanghai, China, APR 23-24, 2017 作者:  Guo LS(郭良帅);  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/11 model reference adaptive control  multi-DOF underactuated mechanism  lyapunov stability theory  spring-coupling   A Simplified Analysis Method and Simulation of the Scissors Mechanism in the ET Robot 会议论文 Xiamen, China, October 20-22, 2017 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Zhang K(张凯);  Li YJ(李艳杰) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/12/24 Underactuated  Simplified Method  Scissors Mechanism  Simulation   一种欠驱动手指机构的操作特性分析(英文) 会议论文 中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会, CNKI 吴立成; CECCARELLI Marco; WU Li-cheng; CECCARELLI Marco 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/15 手指机构  欠驱动机构  LARM机器人手  Finger Mechanism  Underactuated Mechanism  LARM Hand  TH112