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科研机构
成都理工大学 [1]
内容类型
专利 [1]
发表日期
2017 [1]
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一种新型串并混联机械臂
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:
杨健
;
钱雨晴
;
陈政
;
赵宏宇
;
豆昌军
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提交时间:2019/12/09
串并混联
机械臂
电机
本实用新型
串并联机构
机械臂系统
并联机构
承载能力
串联机构
复杂零件
工作空间
环境作业
技术要求
球面运动
驱动平台
应用需求
直接驱动
法兰盘
工作台
摆杆
曲柄
右臂
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