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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11 作者:  Zhao, Yuxuan;  Zeng, Yi 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/27 human-robot interaction  intention prediction  brain-inspired model  spiking neural networks  humanoid robot   General spiking neural network framework for the learning trajectory from a noisy mmWave radar 期刊论文 Neuromorphic Computing and Engineering, 2022, 卷号: 2, 期号: 3 作者:  Liu,Xin;  Yan,Mingyu;  Deng,Lei;  Wu,Yujie;  Han,De 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/31 millimeter wave radar  spiking neural networks  attention mechanism  model robustness  trajectory estimation   Multisensory Concept Learning Framework Based on Spiking Neural Networks 期刊论文 FRONTIERS IN SYSTEMS NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12 作者:  Wang, Yuwei;  Zeng, Yi 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/07/25 concept learning  multisensory  spiking neural networks  brain-inspired  Independent Merge  Associate Merge   A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15 作者:  Xing, Dengpeng;  Yang, Yiming;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/10 Task analysis  Robots  Force  Planning  Mathematical models  Brain modeling  Biology  Brain-inspired structure  precision physical interaction  spiking neural networks (SNNs)