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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法 期刊论文 中国科学. 数学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1361-1374 作者:  杨沐明;  攸国攸 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/01/14 rocket  powered descent guidance  optimal control  convexification  two-stage  火箭  动力下降制导  最优控制  凸化  两阶段   Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570 作者:  Rao G(饶刚);  Yang, Xiangdong;  Yu HB(于海斌);  Chen K(陈恳);  Xu J(徐静) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/08/08 Robot sensing systems  Three-dimensional displays  Cameras  Visualization  Robustness  Extraterrestrial measurements  Robotic drilling  fringe projection  phase map  normal adjustment  two-stage control