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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-Time Visual Place Recognition Based on Analyzing Distribution of Multi-scale CNN Landmarks 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 期号: 3-4, 页码: 777-792 作者:  Xin, Zhe;  Cui, Xiaoguang;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/07/11 Visual place recognition  Localization  Convolutional neural networks  Changing environments  Landmark distribution  68T45  92B20   A Coarse to Fine Indoor Visual Localization Method Using Environmental Semantic Information 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 21963-21970 作者:  Zhang, Wei;  Liu, Guoliang;  Tian, Guohui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Visual localization  semantic mapping  CNN features  SLAM   Optimization-Based, Simplified Stereo Visual-inertial Odometry With High-Accuracy Initialization 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 39054-39068 作者:  Yang, Guang;  Zhao, Long;  Mao, Jianing;  Liu, Xiao 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Simplified stereo visual model  visual-inertial odometry  nonlinear-optimization  initialization  sensor fusion  simultaneous localization and mapping   Visual localization technology of AGV based on global sparse map [基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术] 期刊论文 Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 218-226 作者:  Zhang, H.;  Cheng, X.;  Liu, C.;  Sun, J. 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/30 Mobile robots  Automated guided vehicles  Coded point  High-precision localization  Industrial environments  Influence of environments  Three-dimensional reconstruction  Vision based localization  Visual localization  Automatic guided vehicles   DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot 期刊论文 REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11 作者:  Yang, Dongsheng;  Bi, Shusheng;  Wang, Wei;  Yuan, Chang;  Qi, Xianyu 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/30 visual simultaneous localization and mapping  dynamic environment  RGB-D camera  encoder  OctoMap   Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811 作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/30 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  line detection  vanishing point  visual odometry  loop closure