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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588 作者:  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/12/16 Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing   An airSea manta-ray robot in 5G OGCE 会议论文 Beijing, China, March 22-24, 2019 作者:  Yuan MZ(苑明哲);  Lv Y(吕毅);  Wang ZF(王忠锋);  Lv Z(吕志) 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2019/08/03 air-sea manta-ray robot  underwater smart factory  robotics  5G open grid computing environment (5G OGCE)  underwater space station  5G control-cloud  distributed artificial intelligence (Distributed AI)  software architecture and engineering   Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration 期刊论文 Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11 作者:  Liu KZ(刘开周);  Hou DD(侯冬冬);  Fan BJ(范保杰);  Cong Y(丛杨);  Luo JB(罗杰波) 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/08/18 Underwater Underwater robot  Visual summarization  Visual saliency  Visual tracking  Robot vision  Video analysis  Novel event  Deep sea   A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25 作者:  Li, Meng;  Li GN(李冠男);  Chen, Chao;  Geng C(耿超);  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/13 swarm robotics  underwater robot  virtual pheromone  marine monitoring  target search   Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-11 作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/16 Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot   Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration 期刊论文 Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11 作者:  Cong Y(丛杨);  Fan BJ(范保杰);  Hou DD(侯冬冬);  Fan HJ(范慧杰);  Liu KZ(刘开周) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/08/18 Underwater Underwater robot  Visual summarization  Visual saliency  Visual tracking  Robot vision  Video analysis  Novel event  Deep sea   Pheromone Inspired with Directional Variable on Underwater Robot Swarm 会议论文 Nanchang, China, June 3-5, 2019 作者:  Geng C(耿超);  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/18 Underwater Robot Swarm  Directional Variable  In-direct Communication  Target Search   A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25 作者:  Li GN(李冠男);  Chen, Chao;  Geng C(耿超);  Li, Meng;  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/13 swarm robotics  underwater robot  virtual pheromone  marine monitoring  target search   An airSea manta-ray robot in 5G OGCE 会议论文 Beijing, China, March 22-24, 2019 作者:  Lv Z(吕志);  Wang ZF(王忠锋);  Lv Y(吕毅);  Yuan MZ(苑明哲) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/08/03 air-sea manta-ray robot  underwater smart factory  robotics  5G open grid computing environment (5G OGCE)  underwater space station  5G control-cloud  distributed artificial intelligence (Distributed AI)  software architecture and engineering