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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李建伟 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2019/06/05 三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习   移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  卫浩 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/06/11 玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam   ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文 导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51 作者:  邱笑晨;  赵晨旭;  张海;  许辉 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 视觉同步定位与地图构建  ORB-SLAM  光束平差法  位姿优化