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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811 作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/30 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  line detection  vanishing point  visual odometry  loop closure   Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850 作者:  J. Gimenez;  A. Amicarelli;  J. M. Toibero;  F. di Sciascio;  R. Carelli 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/02/22 Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)  dynamic obstacles  Markov random fields (MRF)  iterated conditional modes (ICM)  kernel estimator.