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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Steady Holding Strategy of a Climbing Robot 会议论文 2nd International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering (EAME), Shanghai, China, APR 23-24, 2017 作者:  Guo LS(郭良帅);  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/11 model reference adaptive control  multi-DOF underactuated mechanism  lyapunov stability theory  spring-coupling   A Simplified Analysis Method and Simulation of the Scissors Mechanism in the ET Robot 会议论文 Xiamen, China, October 20-22, 2017 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Zhang K(张凯);  Li YJ(李艳杰) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/12/24 Underactuated  Simplified Method  Scissors Mechanism  Simulation   Dynamics analysis and numerical simulation of a novel underactuated robot wrist 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, 2017, 卷号: 231, 页码: 2145-2158 作者:  He, Bin[1];  Zhang, Pengchang[2];  Liu, Wenzhen[3];  Tang, Wen[4] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/24 Dynamics analysis  numerical simulation  underactuated mechanism  parallel mechanism  robot wrist