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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2012     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  苏宗帅 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/09/02 水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速  Underwater robot  Robotic fish  Robotic dolphin  High-speed and high-maneuverable locomotion control  高机动运动控制   Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2012, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 318-329 作者:  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/12 Bioinspired robot  dolphin robot  dolphin swimming  pitch turn  turn control