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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Global adaptive control of a class of multi-input nonlinearly parameterized systems 期刊论文 ICIC Express Letters, 2014, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 2787-2792 作者:  Ma, Ruicheng;  Liu, Yan;  He X(何旭) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2014/11/03 Adaptive control systems  Parameterization  Switching   双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法 期刊论文 机械工程学报, 1996, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-87 作者:  马兴瑞;  谈大龙;  王兴贵;  尹朝万;  邵成勋 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 轨迹规划  双机械臂  协调系统  运动学  非线性规划   机器人逆动力学简化实时快速算法 期刊论文 机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 13-20 作者:  马兴瑞;  邵成勋;  王兴贵;  尹朝万;  谈大龙 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人动力学  逆动力学  简化算法   自动通用胶片判读仪 成果 国家科学技术进步奖: 三等奖, 1993 主要完成人:  杨双虎;  周仁魁;  李宝华;  邹瑞雨;  姚成一 收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2013/10/04 基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划 期刊论文 机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 20-26 作者:  尹朝万;  王兴贵;  马兴瑞;  邹振祝;  邵成勋 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 轨迹规划  机械臂  动力学  非线性规划   GP-911B自动通用胶片判读仪 成果 中国科学院科技进步奖: 二等奖, 1991 杨双虎; 周仁魁; 李宝华; 邹瑞雨; 姚成一; 丁崇真; 刘文喜; 洪玉波; 马健康 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/10/04