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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258 作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/07/31 Differential geometry  geometric modeling  mobile robot motion-planning  robot kinematics   一种果实套袋作业工具 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102484975A, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2013-06-19 作者:  李斌;  张国伟;  郭宪;  王明辉;  龚海里 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2013/10/15 一种果实套袋作业工具 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102484975B, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2013-06-19 作者:  李斌;  张国伟;  郭宪;  王明辉;  龚海里 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/04/16 一种自动化果实套袋装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102484976B, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2013-05-22 作者:  李斌;  张国伟;  郭宪;  王聪;  李志强 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2014/04/16 一种自动化果实套袋装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102484976A, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2013-05-22 作者:  李斌;  张国伟;  郭宪;  王聪;  李志强 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2013/10/15 自动化果实套袋装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201905092U, 申请日期: 2011-07-27, 公开日期: 2011-07-27 作者:  李斌;  张国伟;  郭宪;  王聪;  李志强 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2013/10/15 果实套袋作业工具 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201878590U, 申请日期: 2011-06-29, 公开日期: 2011-06-29 作者:  李斌;  张国伟;  郭宪;  王明辉;  龚海里 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2013/10/15