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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量 期刊论文 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 108-113 作者:  肖锡臻;  李文涛;  唐延东;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/03/13 位姿测量算法  尺寸未知矩形  非线性优化  李群表示   面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  肖锡臻 收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2015/08/20 特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建