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| 一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙铁; 孙铁铭
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种海洋机器人用进气浮阀 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2021-12-31
作者: 张发年; 于延凯; 朱兴华; 曹钧凯; 吕振
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种海洋机器人用进气浮阀 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2021-12-31
作者: 张发年; 于延凯; 朱兴华; 曹钧凯; 吕振
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/02
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| 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08
作者: 王明亮; 李德隆; 朱兴华; 刘大勇; 郭海亮
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08
作者: 王明亮; 李德隆; 朱兴华; 刘大勇; 郭海亮
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| 一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-06-22
作者: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 朱兴华; 吕振
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| 一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-06-22
作者: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 朱兴华; 吕振
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 徐红丽; 郑荣; 朱兴华; 孙凯; 高启升
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| 一种自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者: 王子庆; 李宁; 徐红丽; 朱兴华; 郭海亮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/07/04 |
