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一种八面体飞行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927043A, 申请日期: 2017-07-07,
作者: 张鑫; 刘金国; 田同同; 高庆

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2017/07/13

一种立方体可展开太阳翼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106915479A, 申请日期: 2017-07-04,
作者: 田同同; 刘金国; 高庆; 张鑫

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/07/13

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/07/17

八面体飞行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205256676U, 申请日期: 2016-05-25, 公开日期: 2016-05-25
作者: 刘金国; 张鑫; 高庆; 田同同

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2016/09/07

立方体可展开太阳翼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239949U, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
作者: 刘金国; 田同同; 张鑫; 高庆

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2016/09/07

可变形模块机器人构形研究 专著
北京:科学出版社, 2013
作者: 刘金国; 王越超; 李斌; 刘同林

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2014/01/22

A novel auto-adapted path-planning method for a shape-shifting robot 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing & Cybernetics, 2011, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 61-80
作者: Liu TL(刘同林); Wu CD(吴成东); Li B(李斌); Ma SG(马书根); Liu JG(刘金国)

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2012/05/29

可变形机器人协同变形方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 17, 页码: 1-7
作者: 刘同林; 吴成东; 李斌; 刘金国

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2012/05/29

一种可变形机器人路径规划方法研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者: 刘同林; 吴成东; 李斌; 刘金国

收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2012/06/06

The Adaptive Path Planning Research for a Shape-Shifting Robot Using Particle Swarm Optimization 会议论文
5th International Conference on Natural Computation, ICNC 2009, Tianjin, China, August 14-16, 2009
作者: Liu TL(刘同林); Wu CD(吴成东); Li B(李斌); Liu JG(刘金国)

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2012/06/06

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