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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：武汉理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Heading Control System Design for a Micro-USV Based on an Adaptive Expert S-PID Algorithm 期刊论文 Polish Maritime Research, 2018, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 6-13 作者:  Miao, Runlong;  Dong, Zaopeng*;  Wan, Lei;  Zeng, Jiangfeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04 micro unmanned surface vessel (micro-USV)  control system design  adaptive expert S-PID algorithm  heading control  pool experiment  lake experiment   Adaptive line-of-sight path following control for underactuated autonomous underwater vehicles in the presence of ocean currents 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 6 作者:  Zeng, Jiangfeng*;  Wan, Lei;  Li, Yueming*;  Dong, Zaopeng;  Zhang, Yinghao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/04 Underactuated autonomous underwater vehicles  adaptive control  line-of-sight guidance  ocean current estimation  path following