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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：天津大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Extended State Observer Based Robust Friction Compensation for Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文 Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019, 卷号: Vol.141 No.10, 页码: 101001 作者:  Chao Ren;  Yutong Ding;  Xiaohan Li;  Xinshan Zhu;  Shugen Ma 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/21 extended state observer  friction compensation  omnidirectional mobile robot   Passivity-based tracking control of an omnidirectional mobile robot using only one geometrical parameter. 期刊论文 Control Engineering Practice, 2019, 卷号: Vol.90, 页码: 160-168 作者:  Ren, Chao;  Ding, Yutong;  Ma, Shugen;  Hu, Liang;  Zhu, Xinshan 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/21 Disturbance observer  Omnidirectional mobile robot  Passivity property  Trajectory tracking control   Trajectory Tracking Control of a Parallel Drive Manipulator Based on Model Free Adaptive Control 会议论文 第三十八届中国控制会议, 中国广东广州, 2019 作者:  Wei Li;  Chao Ren;  Longhai Wang;  Yutong Ding;  Shugen Ma 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26