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机器人辅助膝关节置换术的术前规划研究综述 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 78-91
作者:  雷静桃[1];  唐明瑶[2];  王君臣[3];  胡磊[4];  王田苗[5]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24
Dynamic Bending of Bionic Flexible Body Driven by Pneumatic Artificial Muscles(PAMs) for Spinning Gait of Quadruped Robot 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 页码: 11-20
作者:  Lei, Jingtao[1];  Yu, Huangying[2];  Wang, Tianmiao[3]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26
基于样品无处理快速检测的大气压离子源串联质谱系统 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:  王文甜[1];  徐丽[2];  田学鑫[3];  董俊国[4];  程平[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26
机器人辅助膝关节置换手术系统研究综述 期刊论文
机械设计, 2014, 卷号: 31, 页码: 1-8
作者:  雷静桃[1];  曹元龙[2];  胡磊[3];  王田苗[4]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30
基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模 期刊论文
高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 页码: 739-744
作者:  雷静桃[1];  胡磊[2];  王田苗[3];  俞煌颖[4]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/30
Mobility and constant-orientation workspace analysis of 4UPS-UPU parallel mechanism 期刊论文
High Technology Letters, 2014, 卷号: 20, 页码: 124-130
作者:  Lei, Jingtao[1];  Hu, Lei[2];  Cao, Yuanlong[3];  Wang, Tianmiao[4]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/30
Energy Efficiency Analysis of Quadruped Robot with Trot Gait and Combined Cycloid Foot Trajectory 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 27, 页码: 138-145
作者:  Lei Jingtao[1];  Wang Feng[2];  Yu Huangying[3];  Wang Tianmiao[4];  Yuan Peijiang[5]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30
机器人系列标准介绍--服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展 期刊论文
机器人技术与应用, 2014, 页码: 10-14
作者:  王田苗[1];  雷静桃[2];  魏洪兴[3];  杨书评[4]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30
A kind of architecture and key technologies for developing modular robot 会议论文
2nd ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2012, 2012-07-09
作者:  Wei, Hongxing[1];  Lei, Jingtao[2];  Wang, Tianmiao[3]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30
Grey Relational Evaluation of Module Division Granularity for Modular Reconfigurable Robot 期刊论文
JOURNAL OF GREY SYSTEM, 2010, 卷号: 22, 页码: 309-318
作者:  Lei Jingtao[1];  Wang Tianmiao[2];  Wei Hongxing[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30

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