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华南理工大学 [14]
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Mechanism Design and Analysis for a Lightweight Manipulator Based on Topology Optimization Methods (CPCI-S收录)
会议
作者:
Zhang, Hongchuan[1]
;
Huang, Yanjiang[1]
;
Mo, Zhuowen[1]
;
Zhang, Xianmin[1]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Lightweight
Mechanism design
Topology optimization
Experiment Study of Positioning Accuracy for a SCARA Robot (CPCI-S收录)
会议
作者:
Tong, Yilong[1]
;
Huang, Yanjiang[1]
;
Yang, Lixin[1]
;
Li, Changsheng[1]
;
Zhang, Xianmin[1]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/11
SCARA robot
Repeated positioning accuracy
Experiment study
Trajectory tracking
A robot teaching method based on motion tracking with particle filter (EI收录)
会议
Wuhan, China,
作者:
Huang, Yanjiang[1,2,3]
;
Xie, Jie[1,2]
;
Zhou, Haopeng[1,2]
;
Zheng, Yanglong[1,2]
;
Zhang, Xianmin[1,2]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Bandpass filters
Computer vision
Distributed computer systems
Monte Carlo methods
Motion analysis
Robotics
Robots
Teaching
Contact point layout effects on gripping device (EI收录)
会议
Taipei, Taiwan,
作者:
Yang, Lixin[1]
;
Zhang, Xianmin[1]
;
Wang, Nianfeng[1]
;
Huang, Yanjiang[1]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Friction
Point contacts
Experiment study of positioning accuracy for a SCARA robot (EI收录)
会议
Guangzhou, China,
作者:
Tong, Yilong[1]
;
Huang, Yanjiang[1]
;
Yang, Lixin[1]
;
Li, Changsheng[1]
;
Zhang, Xianmin[1]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/11
Flexible manipulators
Industrial robots
Location
Modular robots
Robot applications
Robotic arms
Robots
Kinematic calibration and vision-based object grasping for baxter robot (EI收录)
会议
Tokyo, Japan,
作者:
Huang, Yanjiang[1,2,3]
;
Chen, Xunman[1,2]
;
Zhang, Xianmin[1,2]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/11
Binocular vision
Calibration
Kalman filters
Kinematics
Least squares approximations
Robotics
Robots
Kinematic Calibration and Vision-Based Object Grasping for Baxter Robot (CPCI-S收录)
会议
作者:
Huang, Yanjiang[1,2,3]
;
Chen, Xunman[1,2]
;
Zhang, Xianmin[1,2]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Kinematic calibration
Vision-based object grasping
Baxter robot
Mechanism Design of Underactuated Robotic Hand (CPCI-S收录)
会议
作者:
Huang, Yanjiang[1]
;
Zhang, Xianmin[1]
;
Zhang, Jinying[1]
;
Huang, Chihao[1]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/11
multi-fingered hand
underactuated drive
mechanism design
The Dynamics Modeling of Serial Robot with Joint Clearance Based on the Massless Link Method (CPCI-S收录)
会议
作者:
Chen, Chanyuan[1]
;
Yang, Lixin[1]
;
Huang, Yanjiang[1]
;
Zhou, Haopeng[1]
;
Zhang, Jinying[1]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Massless link method
Dynamics modeling
Clearance angle
The dynamics modeling of serial robot with joint clearance based on the massless link method (EI收录)
会议
Guangzhou, China,
作者:
Chen, Chanyuan[1]
;
Yang, Lixin[1]
;
Huang, Yanjiang[1]
;
Zhou, Haopeng[1]
;
Zhang, Jinying[1]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/11
Dynamics
Robot applications
Robots
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