QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Slippage and deformation preventive control of bionic prosthetic hands (EI收录) 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 页码: 888-897 作者:  Deng, Hua[1];  Zhong, Guoliang[1];  Li, Xuefeng[2];  Nie, Wen[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 Bionics  Control systems  Deformation  Dynamic models  Sensory feedback   Precise Position Synchronous Control for Multi-Axis Servo Systems (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 页码: 3707-3717 作者:  Zhong, Guoliang[1];  Shao, Zhizhong[1];  Deng, Hua[1];  Ren, Junli[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Chemical reactions  Control theory  Friction  Fuzzy sets  Motion control  Position control  Servomechanisms  Sliding mode control  Stiction  Tribology   Hierarchical Kinematic Modelling and Optimal Design of a Novel Hexapod Robot with Integrated Limb Mechanism (EI收录SCI收录) 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 卷号: 12, 页码: 123-123 作者:  Xin, Guiyang[1,2];  Deng, Hua[1,2];  Zhong, Guoliang[1,2];  Wang, Hengsheng[1,2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/25 Degrees of freedom (mechanics)  Geometry  Kinematics  Machine design  Mechanisms  Motion planning  Optimal systems  Robots   Chattering-free variable structure controller design via fractional calculus approach and its application (EI收录) 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2015, 卷号: 81, 页码: 679-694 作者:  Zhong, Guoliang[1,2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/25 Boundary layers  Calculations  Controllers  Nonlinear systems  Pendulums  Sliding mode control  Structural design  System stability   Gait and trajectory rolling planning for hexapod robot in complex environment (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Xin, Guiyang[1,2];  Deng, Hua[1,2];  Zhong, Guoliang[1,2];  Wang, Hengsheng[1,2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Compliance control  Controllers  Dynamics  Kalman filters  Robots  Trajectories   Measure and control of stability for mobile robots (EI收录) 会议论文 Proceedings of the SICE Annual Conference, Sapporo, Japan, September 9, 2014 - September 12, 2014 作者:  Zhong, Guoliang[1,2];  Deng, Hua[1,2];  Kobayashi, Yukinori[3];  Xin, Guiyang[1,2] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/12 Cost functions  Landforms  Mobile robots  Particle swarm optimization (PSO)  Robots  Vibrations (mechanical)