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科研机构
华南理工大学 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
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2018 [2]
2017 [1]
2016 [1]
2010 [1]
2004 [2]
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凿岩机器人钻臂动力学参数分步理论辨识方法
期刊论文
《机械设计与研究》, 2018, 卷号: 34, 页码: 41-45
作者:
黄开启[1] 叶涛[1]
;
丁问司[2] 陈荣华[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
凿岩机器人
钻臂
动力学参数 理论辨识法
分步辨识
凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法
期刊论文
《机械科学与技术》, 2018, 卷号: 37, 页码: 1005-1012
作者:
黄开启[1] 魏文彬[1]
;
陈荣华[1]
;
丁问司[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
凿岩机器人
钻臂
误差补偿
粒子群优化 精英反向学习
交叉算子
凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法
期刊论文
《控制理论与应用》, 2017, 卷号: 34, 页码: 303-311
作者:
黄开启[1]
;
陈荣华[1]
;
丁问司[2]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
凿岩机器人
钻臂
定位控制 粒子群优化
精英反向学习
交叉算子
运动学逆解
直驱式主动前轮转向电液位移系统双滑模控制 (EI收录)
期刊论文
《中南大学学报:自然科学版》, 2016, 卷号: 47, 页码: 3011-3019
作者:
黄开启[1,2]
;
陈荣华[2]
;
迟永滨[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
主动前轮转向
永磁同步电机
容积控制 神经网络
自适应 双滑模控制
一种多移动机器人主动协同定位方法的研究 (EI收录)
期刊论文
《电子学报》, 2010, 卷号: 38, 页码: 2644-2648
作者:
黄庆成[1]
;
罗荣华[2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/26
机器人定位
粒子滤波器
协同进化
多机器人系统
发动机气缸盖冷却水流动试验及CFD分析 (EI收录)
期刊论文
《华南理工大学学报:自然科学版》, 2004, 卷号: 32, 页码: 42-46
作者:
屈盛官 [1]
;
夏伟 [1]
;
黄荣华 [2]
;
成晓北 [2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/08
发动机气缸盖 冷却水流动
CFD分析 试验研究
高强化柴油机气缸套周围冷却水流动的数值模拟和试验研究 (EI收录)
期刊论文
《内燃机工程》, 2004, 卷号: 25, 页码: 32-35
作者:
屈盛官 [1]
;
夏伟 [1]
;
王颖 [2]
;
黄荣华 [3]
;
成晓北 [3]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/08
内燃机
柴油机气缸套 冷却水流动
数值模拟 试验研究
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