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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Uniform ultimate boundedness for underactuated mechanical systems as mismatched uncertainty disappeared 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 95, 期号: 4, 页码: 2765-2782 作者:  Yu, Rongrong;  Chen, Ye-Hwa;  Zhao, Han;  Sun, Hao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Underactuated system  Mechanical system  Control  Nonholonomic  constraint  Uniform ultimate boundedness   Constraint-following control for mobile robots: A hierarchical approach 期刊论文 1st International Conference on Industrial Artificial Intelligence, IAI 2019, 2019 作者:  Yu, Rongrong;  Chen, Ye-Hwa;  Zhao, Han 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 Constraint-following  Mobile robot  Udwadia-Kalaba theory