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Simultaneous robot-world and hand-eye calibration by the alternative linear programming
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2019, 卷号: 127, 页码: 174-180
作者:
Zhao, Zijian
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/11
Robot-world calibration
Hand-eye calibration
Alternative linear
programming
Semi-convex function
Surgical tool tracking based on two CNNs: From coarse to fine
期刊论文
Journal of Engineering, 2019, 卷号: 2019, 期号: 14, 页码: 467-472
作者:
Zhao, Zijian
;
Voros, Sandrine
;
Chen, Zhaorui
;
Cheng, Xiaolin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
一种应用于视觉定位和标定的X角点检测方法
专利
申请日期: 2018-08-21, 公开日期: 2018-08-21
作者:
赵子健
;
王芳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/04
Electrically Insulated Epoxy Nanocomposites Reinforced with Synergistic Core-Shell SiO2@MWCNTs and Montmorillonite Bifillers
期刊论文
Macromolecular Chemistry and Physics, 2017, 卷号: 218, 期号: 23
作者:
Wu, Zijian
;
Gao, Sheng
;
Chen, Lei
;
Jiang, Dawei
;
Shao, Qian
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/11
Electrically Insulated Epoxy Nanocomposites Reinforced with Synergistic Core-Shell SiO2@MWCNTs and Montmorillonite Bifillers
期刊论文
MACROMOLECULAR CHEMISTRY AND PHYSICS, 2017, 卷号: 218, 期号: 23
作者:
Wu, Zijian
;
Gao, Sheng
;
Chen, Lei
;
Jiang, Dawei
;
Shao, Qian
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/11
carbon nanotubes
electrical insulation
epoxy nanocomposites
mechanical property
montmorillonite
Tracking-by-detection of surgical instruments in minimally invasive surgery via the convolutional neural network deep learning-based method
期刊论文
COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 22, 页码: 26-35
作者:
Zhao, Zijian
;
Voros, Sandrine
;
Weng, Ying
;
Chang, Faliang
;
Li, Ruijian
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/12
Tracking by detection
minimally invasive surgery
surgical vision
convolutional neural network
基于人工标记的手术导航仪
期刊论文
山东大学学报(工学版), 2017, 期号: 03, 页码: 63-68
作者:
马帅依凡
;
赵子健
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/12
手术导航仪
人工标记
双目立体视觉
空间定位
多目标跟踪
Surgical instruments tracking based on deep learning with lines detection and spatio-temporal context
期刊论文
Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 2711-2714
作者:
Chen, Zhaorui
;
Zhao, Zijian
;
Cheng, Xiaolin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/12
A new method of surgical tracking system based on fiducial marker
期刊论文
Communications in Computer and Information Science, 2017, 卷号: 723, 页码: 886-896
作者:
Ma, Shuaiyifan
;
Zhao, Zijian
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/12
Binocular stereo vision
Spatial localization
Surgery navigator
计算机辅助外科手术中医疗机器人技术研究综述
期刊论文
山东大学学报(工学版), 2017, 期号: 03, 页码: 69-78
作者:
赵子健
;
王芳
;
常发亮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/12
医疗机器人
骨外科手术机器人
神经外科手术机器人
窥镜外科手术机器人
介入治疗手术机器人
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