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A* Algorithm of Global Path Planning Based on the Grid Map and V-graph Environmental Model for the Mobile Robot 会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者:  Zhu, Baoyan;  Li, Caihong;  Song, Li;  Song, Yong;  Li, Yibin
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A∗ algorithm of global path planning based on the grid map and V-graph environmental model for the mobile robot 会议论文
2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, October 20, 2017 - October 22, 2017
作者:  Zhu, Baoyan;  Li, Caihong;  Song, Li;  Song, Yong;  Li, Yibin
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Chaotic Path Planner of Autonomous Mobile Robots Based on the Standard Map for Surveillance Missions 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015, 卷号: 2015
作者:  Li, Caihong;  Song, Yong;  Wang, Fengying;  Liang, Zhenying;  Zhu, Baoyan
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/17
高藻引黄水库水常规工艺强化集成技术研究与示范 期刊论文
给水排水, 2012, 期号: 11
作者:  贾瑞宝[1];  宋武昌[1];  刘衍波[2];  燕峒胜[3];  刘建广[4]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/23
高藻引黄水库水常规工艺强化集成技术研究与示范 期刊论文
给水排水, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 27-33
作者:  贾瑞宝;  宋武昌;  刘衍波;  燕峒胜;  刘建广
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/23
IGFBP7在皮肤黑素瘤组织和细胞系中的表达 期刊论文
中国麻风皮肤病杂志, 2010, 期号: 6, 页码: 385-388
作者:  薛燕宁;  曾学思;  宋亚丽;  徐秀莲;  王震英
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CYP2E1、GSTT1基因多态性与非霍奇金淋巴瘤易感性的关系 期刊论文
山东大学学报. 医学版, 2009, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 57-60
作者:  宋宝;  刘杰;  郑劲松;  宋现让;  吕丽燕
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26
XPD基因多态性与非霍奇金淋巴瘤发病风险 期刊论文
肿瘤防治研究, 2008, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 597-599
作者:  刘杰;  祝敬燕;  宋宝;  王哲海;  石艳
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核苷酸剪切修复酶XPD基因多态性与非霍奇金淋巴瘤发病风险的研究 期刊论文
中国实验血液学杂志, 2008, 期号: 01, 页码: 97-100
作者:  宋宝;  祝敬燕;  刘杰;  王哲海;  石艳
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基因芯片在肺癌发生相关基因筛查中的应用 期刊论文
山东医药, 2006, 期号: 14, 页码: 6-7
作者:  傅忠燕;  韩金祥;  高雪芹;  宋宝;  黄海燕
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