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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841 作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fu, Yuzhuo;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/01/27 Biomimetics  biologically-inspired robots  mechanism design   Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文 Beijing, China, 2021-10-22 作者:  Yuzhuo Fu;  Xiaocun Liao;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/14 A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion 会议论文 Takamatsu, Japan, 2021-8-11 作者:  Yuzhuo Fu;  Ben Lu;  Xiaocun Liao;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/14 multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning