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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Yang, Xiang;  Yang, Yueqi;  Zhang, Pengfei 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/11/04 Cameras  Robot vision systems  Target tracking  Oscillators  Sports  Active visual tracking  camera stabilizer  reinforcement learning (RL)  robotic fish  underwater target tracking   Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文 Wuhan, China, 2018-12-1 作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/24 Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文 Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868 作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/06/24 Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator   Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文 Kandima, Maldives, 2018年8月 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/04