QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文 Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018 作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/08/31 Navigation framework  SLAM  Planning   A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12 作者:  Meng, Xiangrui;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Pang, Lei;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2018/04/26 Terrain Description  Point Cloud  Elevation Grid Map  Roughness  Slope Angle Estimation  Mobile Robots   A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文 Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/04/26 A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文 Chengdu, China, July 27-29, 2016 作者:  Meng Xiangrui;  Wang Shuo;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/04/26 A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文 Guilin, China, June 12-15, 2016 作者:  Meng Xiangrui;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Wang Shuo;  Zhou Chao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/04/26 Real-time Depth-based Tracking Using A Binocular Camera 会议论文 Guilin, China, June 12-15, 2016 作者:  Zhang, Leijie;  Cao, Zhiqiang;  Meng, Xiangrui;  Zhou, Chao;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/06/15